Roboty

Moderator: Moderatorzy zwykli

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15195
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » pn lis 04, 2019 10:45 pm

1. Dokończę sztuczny mięsień, czekam już tylko na paczkę z Chin z zasilaczem hv.
2. Będę miał schematy do drukarki 3D, wydrukuję na razie połączenie dwóch elementów.
3. Będę potrzebował znowu z Chin cyfrowego potencjometru do regulacji napięcia z baterii i zasilaczy hv (DC na wejściu), do tego serwo z pomiarem kąta obrotu. Wyliczę na podstawie napięcia i kąta obrotu punkt w którym znajduje się koniec elementu.
4. Trening sieci, wyznaczanie losowych osiągalnych punktów i z Euklidesa w przestrzeni 3D wyznaczanie punktów za prawidłowy ruch elementu (na zasadzie malejącego dystansu). Sterowanie poprzez framework ROS.
5. Drukowanie pozostałych elementów robota, montaż kolejnych zasilaczy hv oraz trening sieci. Opracowanie sposobu komunikacji sieci między sobą. Na tym etapie zakup Raspberry Pi 4 oraz Intel® Neural Compute Stick 2.
6. Dodanie sieci punktowanej za ruch po współrzędnych GPS, czyli nadrzędnego sterowania resztą.
7. Powiększenie skali robota i wykonanie wszystkich punktów raz jeszcze.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15195
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » wt lis 05, 2019 11:01 am

https://github.com/lfuszara1/rl-fast

Myślę że już nic nie wymyślę lepszego w kwestii algorytmu zarządzania ruchem, podaję link, nie powinno być bugów.

Problem komunikacji sieci w uczeniu ze wzmocnieniem jest złożony, jeszcze analizuję różne opcje jak to robić.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15195
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » wt lis 05, 2019 2:29 pm

https://www.robotyka.com/teoria.php/teoria.75

Do opanowania mam obliczenia kinematyki prostej. Jeszcze będę szukał.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15195
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » pt lis 08, 2019 10:01 am

Obrazek

Węgiel na elektrody musi być mocniej zmielony, tak poza tym pomysł się sprawdza. Na jedno ramię będzie z 10-12 takich jednostek.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
AdamSchibi
bywalec
Posty: 789
Rejestracja: czw sie 29, 2019 4:12 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: AdamSchibi » pt lis 08, 2019 11:05 am

Arakiel jakie studia skonczyles i czym sie zajmujesz zawodowo?

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15195
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » pt lis 08, 2019 2:31 pm

Biotechnologię, pracuję jako programista i mam dość kodowania w pracy, więc zająłem się robotyką.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15195
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » pt lis 08, 2019 11:04 pm

Jak mi się nie chce mleć węgla na elektrody, młyn kulowy się nie sprawdził, zostaje moździeż, na jeden woreczek daję dokładnie 10ml gliceryny, objętość woreczka to ok. 20ml.
Jutro rusza produkcja masowa, potrzebuję 40 takich woreczków aby mieć rezerwę po np. zbyt wysokim napięciu i zmywaniu gliceryny ze ścian jak rozsadzi woreczek.
Suwak od woreczka dodatkowo zabezpieczę klejem.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15195
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » sob lis 09, 2019 8:16 pm

[youtube]uFofIJ4z9Hk[/youtube]

Wstępnie działa, nacisk nie będzie palcami a prądem.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15195
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » pt lis 29, 2019 11:46 pm

Jutro będę miał zasilacz do sztucznych mięśni. ;P
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Wróć do „nauka”