Roboty

[Geralt z Rivii]

1. Dokończę sztuczny mięsień, czekam już tylko na paczkę z Chin z zasilaczem hv.
2. Będę miał schematy do drukarki 3D, wydrukuję na razie połączenie dwóch elementów.
3. Będę potrzebował znowu z Chin cyfrowego potencjometru do regulacji napięcia z baterii i zasilaczy hv (DC na wejściu), do tego serwo z pomiarem kąta obrotu. Wyliczę na podstawie napięcia i kąta obrotu punkt w którym znajduje się koniec elementu.
4. Trening sieci, wyznaczanie losowych osiągalnych punktów i z Euklidesa w przestrzeni 3D wyznaczanie punktów za prawidłowy ruch elementu (na zasadzie malejącego dystansu). Sterowanie poprzez framework ROS.
5. Drukowanie pozostałych elementów robota, montaż kolejnych zasilaczy hv oraz trening sieci. Opracowanie sposobu komunikacji sieci między sobą. Na tym etapie zakup Raspberry Pi 4 oraz Intel® Neural Compute Stick 2.
6. Dodanie sieci punktowanej za ruch po współrzędnych GPS, czyli nadrzędnego sterowania resztą.
7. Powiększenie skali robota i wykonanie wszystkich punktów raz jeszcze.

[Geralt z Rivii]

https://github.com/lfuszara1/rl-fast

Myślę że już nic nie wymyślę lepszego w kwestii algorytmu zarządzania ruchem, podaję link, nie powinno być bugów.

Problem komunikacji sieci w uczeniu ze wzmocnieniem jest złożony, jeszcze analizuję różne opcje jak to robić.

[Geralt z Rivii]

https://www.robotyka.com/teoria.php/teoria.75

Do opanowania mam obliczenia kinematyki prostej. Jeszcze będę szukał.

[Geralt z Rivii]

Węgiel na elektrody musi być mocniej zmielony, tak poza tym pomysł się sprawdza. Na jedno ramię będzie z 10-12 takich jednostek.

[AdamSchibi]

Arakiel jakie studia skonczyles i czym sie zajmujesz zawodowo?

[Geralt z Rivii]

Biotechnologię, pracuję jako programista i mam dość kodowania w pracy, więc zająłem się robotyką.

[Geralt z Rivii]

Jak mi się nie chce mleć węgla na elektrody, młyn kulowy się nie sprawdził, zostaje moździeż, na jeden woreczek daję dokładnie 10ml gliceryny, objętość woreczka to ok. 20ml.
Jutro rusza produkcja masowa, potrzebuję 40 takich woreczków aby mieć rezerwę po np. zbyt wysokim napięciu i zmywaniu gliceryny ze ścian jak rozsadzi woreczek.
Suwak od woreczka dodatkowo zabezpieczę klejem.

[Geralt z Rivii]

[youtube]uFofIJ4z9Hk[/youtube]

Wstępnie działa, nacisk nie będzie palcami a prądem.

[Geralt z Rivii]

Jutro będę miał zasilacz do sztucznych mięśni. ;P