Roboty

Moderator: Moderatorzy zwykli

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » sob paź 12, 2019 9:27 am

[youtube]dEQa9bZ4S7A[/youtube]

Mam w planach napisanie symulacji robota, powyższy przykład był z gotowca, ale i tak z powodu nowej wersji Tensorflow musiałem się nakombinować aby symulacja ruszyła.

Do treningu robota mam w planach użycie algorytmu uczenia ze wzmocnieniem.

A tymczasem czekam na książkę do środowiska ROS i Gazebo.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » sob paź 12, 2019 10:58 am

Obrazek

Tyle na razie mam swojego projektu, będę to powoli przekładał na kod.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » sob paź 12, 2019 4:19 pm

https://www.inceptivemind.com/easy-impl ... bots/8078/

Obecne środowiska symulacyjne nie zawierają wsparcia dla sztucznych mięśni, idę na żywioł jednak i od razu będę budował.
Artykuł zawiera opis implementacji sztucznych mięśni przy pomocy wysokiego napięcia i elastycznej koperty zawierającej żel.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » ndz paź 13, 2019 6:06 pm

Etap I budowy robotycznego ramienia:

Mięsień Hasela:
Koperta będzie z dwóch warstw silikonu, wypełnienie będzie z wody destylowanej, elektrody z węgla, zasilanie będzie z zasilacza kupionego na AliExpressie.

Jak się uda to instrukcję budowy mięśnia zamieszczę na:
https://www.instructables.com/

Etap II zależy od sukcesu etapu I:

O schematy do drukarki 3D poproszę siostrę, użyję w sumie 5 sprężyn do mocowania dwóch elementów ramienia. Do tego będzie silnik krokowy i mięsień Hasela.

Etap III zależy od sukcesu etapu II:

Dalsze schematy będą dotyczyły dłoni robota.



Cel: Stworzenie taniej protezy dla osób niepełnosprawnych z w pełni dostępnymi schematami DIY.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » wt paź 29, 2019 12:02 am

[youtube]kis1D0oyByg[/youtube]

Nowy algorytm uczenia ze wzmocnieniem.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Arom
zaufany użytkownik
Posty: 2393
Rejestracja: wt sie 30, 2011 10:30 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Arom » wt paź 29, 2019 5:32 am

Gdy powstanie sztuczna istota myśląca, stworzona przez człowieka, jej pierwszą myślą będzie... jak pozbyć się stwórcy.

Awatar użytkownika
Catastrophique
zaufany użytkownik
Posty: 9926
Rejestracja: pt maja 24, 2013 8:49 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Catastrophique » wt paź 29, 2019 6:47 am

Za duzo filmow science fiction widziales ;).
Face the true.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » wt paź 29, 2019 10:26 am

CartPole-v0 ma limit na 200.0 punktów, odpalam dzisiaj na CartPole-v1 który ma limit na 500.0 punktów, później jeżeli wszystko się uda to odpalam na LunarLander-v2.

Protezy to zły pomysł, rynek medyczny jest skrajnie skorumpowany i się nie przebiję.

Siostra mi obiecała stworzyć schematy do drukarki 3D.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » wt paź 29, 2019 5:20 pm

[youtube]EeRkg3i8UIQ[/youtube]

1 błąd na 1000 powtórzeń.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » wt paź 29, 2019 9:02 pm

Obrazek

Prototyp sztucznego mięśnia, w środek zapakuję glicerynę, ale czekam aż klej zwiąże. Później wysokie napięcie będzie pompowało płyn pomiędzy elektrodami węglowymi.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » śr paź 30, 2019 10:19 pm

Przerzeźbiłem z tym silikonem, będą woreczki strunowe, zabezpieczone klejem kropelką :)
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » czw paź 31, 2019 11:04 pm

Obrazek

Prosty młyn kulowy, mielę węgiel na elektrody.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » pt lis 01, 2019 7:21 pm

[youtube]jLF0g7uDfDs[/youtube]

Tak działa w praktyce.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » pn lis 04, 2019 7:08 pm

[youtube]QnrLLlgQ_WU[/youtube]

Takie cuda ciężko raczej zbudować.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Awatar użytkownika
Geralt z Rivii
zaufany użytkownik
Posty: 15227
Rejestracja: pn lip 30, 2018 9:52 pm
płeć: mężczyzna

Re: Roboty

Post autor: Geralt z Rivii » pn lis 04, 2019 7:19 pm

[youtube]xtXxnGg0xO0[/youtube]

Tak wyglądają i działają sztuczne mięśnie, ja upraszczam ich budowę i dam opis na instructables.
Za wrotami smoka, jest księga ukryta,
stara zakurzona i znakomita.

Wróć do „nauka”